技術領域：本發明(míng)涉及雙向離合器。具體而言，本發明(míng)所涉及的(de)離合器結構使得(de)該離合器能夠以相對(duì)于傳統離合器而言相對(duì)地更少的(de)部件和(hé)部件之間更少的(de)物(wù)理(lǐ)按觸來(lái)實現離合器的(de)接合。
背景技術：在許多(duō)應用(yòng)場(chǎng)合會用(yòng)到離合器讓驅動裝置(例如馬達之類)與從動裝置(例如傳送器或者用(yòng)于軟管或者線纜的(de)卷軸)接合和(hé)脫離接合。離合器接合和(hé)/或脫離接合可(kě)以通(tōng)過機械、流體或者電磁促動或者甚至靠使用(yòng)者手動地實現。靠機械促動的(de)一種傳統離合器是棘輪和(hé)棘爪離合器。在這(zhè)種離合器中，棘爪常通(tōng)過彈簧加載或者通(tōng)過離心力與形成在離合器構件其中之一的(de)表面内的(de)凹槽接合。在美(měi)國公開号2013-0248313中披露了(le)一種改進的(de)棘爪離合器，其中促動器或者拉杆包括多(duō)個(gè)柄腳，這(zhè)些柄腳在離合器構件相對(duì)轉動時(shí)接合離合器中的(de)棘爪，以使使棘爪運動進入接合位置中并在離合器構件之間傳遞扭矩。所披露的(de)離合器顯著地改進了(le)傳統離合器。然而，促動器和(hé)棘爪之問的(de)接觸會在促動器和(hé)棘爪之間的(de)接合點處産生熱(rè)和(hé)磨損碎屑。
發明(míng)内容：本發明(míng)披露了(le)一種改進的(de)雙向離合器。具體而言，本發明(míng)披露了(le)一種雙向離合器，該雙向離合器能夠以相對(duì)于傳統離合器而言相對(duì)地更少的(de)部件和(hé)部件之間更少的(de)物(wù)理(lǐ)接觸來(lái)實現離合器的(de)接合。
根據本發明(míng)一個(gè)實施例的(de)雙向離合器包括：内構件，該内構件圍繞第一轉動軸線布置；和(hé)外構件，該外構件圍統第一轉動軸線沿徑向布置在内構件外側。該離合器還(hái)包括聯接至内外構件中的(de)一個(gè)構件的(de)棘爪。該棘爪具有第一端部和(hé)第二端部，并且該棘爪被構造成圍繞第二轉動軸線轉動，使得(de)棘爪的(de)第一端部能夠在第一接合位置、第二接合位置以及脫離接合位置之間運動，在第一接合位置中，棘爪的(de)第一端部與内外構件中的(de)另一個(gè)構件中的(de)第一棘爪接合表面接合，在第二接合位置中，棘爪的(de)第一端部與另一個(gè)構件中的(de)第二棘爪接合表面接合，在脫離接合位置中，棘爪的(de)第一端部與另一個(gè)構件脫離接合以允許内外構件之間的(de)相對(duì)轉動。離合器還(hái)包括一對(duì)設置在棘爪的(de)第二端部處的(de)一對(duì)磁體。這(zhè)對(duì)磁體中的(de)每個(gè)磁體限定出鄰近棘爪第二端部的(de)磁極。這(zhè)對(duì)磁體的(de)磁極具有相對(duì)的(de)極性。離合器還(hái)包括電磁促動器，該電磁促動器被構造成選擇性地産生具有第一極性的(de)第一電磁場(chǎng)和(hé)具有與第一極性相反的(de)第二極性的(de)第二電磁場(chǎng)。第一電磁場(chǎng)迫使棘爪從脫離接合位置離開至第一接合位置以使另一個(gè)構件沿著(zhe)第一轉動方向轉動，第二電磁場(chǎng)迫使棘爪從脫離接合位置離開至第二接合位置以使得(de)另一個(gè)構件沿著(zhe)與第一轉動方向相反的(de)第二轉動方向轉動。
根據本發明(míng)另一個(gè)實施例的(de)雙向離合器包括圍繞第一轉動軸線布置的(de)内構件和(hé)圍繞第一轉動軸線沿徑向布置在内構件外側的(de)外構件。該離合器還(hái)包括聯接至内外構件中的(de)一個(gè)構件的(de)第一棘爪。該第一棘爪具有第一端部和(hé)第二端部，并且該第一棘爪被構造成圍繞第二轉動軸線轉動，使得(de)第一棘爪的(de)第一端部在第一接合位置、第二接合位置和(hé)脫離接合位置之間運動，在第一接合位置中，第一棘爪的(de)第一端部與内外構件中的(de)另一個(gè)構件中的(de)第一棘爪接合表面接合，在第二接合位置中，第一棘爪的(de)第一端部與另一個(gè)構件中的(de)第二棘爪接合表面接合，在脫離接合位置中，第一棘爪的(de)第一端部與另一個(gè)構件脫離接合以允許内外構件的(de)相對(duì)轉動。該離合器還(hái)包括一對(duì)布置在棘爪的(de)第二端部處的(de)第一對(duì)磁體。這(zhè)對(duì)磁體中的(de)每一個(gè)磁體限定出鄰近棘爪第二端部的(de)磁極。第一對(duì)磁體的(de)磁極具有相反的(de)極性。離合器還(hái)包括聯接至另一個(gè)構件的(de)第二棘爪。該第二棘爪具有第一端部和(hé)第二端部，并且該第二棘爪被構造成用(yòng)以圍繞第三轉動軸線轉動，從而第二棘爪的(de)第一端部能夠在第一接合位置、第二接合位置和(hé)脫離接合位置之間運動，在第一接合位置中，第二棘爪的(de)第一端部與另一個(gè)構件中的(de)第三棘爪接合表面接合，在第二接合位置中，第二棘爪的(de)第一端部與另一個(gè)構件中的(de)第四棘爪接合表面接合，在脫離接合位置中，第二棘爪的(de)第一端部與另一個(gè)構件脫離接合以允許内外構件之間的(de)相對(duì)轉動。該離合器還(hái)包括布置在第二棘爪的(de)第二端部處的(de)第二對(duì)磁體。第二對(duì)磁體中的(de)每個(gè)磁體限定出鄰近第二棘爪的(de)第二端部的(de)磁極。第二對(duì)磁體的(de)磁極具有相反的(de)極性。離合器還(hái)包括電磁促動器，該電磁促動器被構造成選擇性地産生具有第一極性的(de)第一電磁場(chǎng)和(hé)具有與第一極性相反的(de)第二極性的(de)第二電磁場(chǎng)。第一電磁場(chǎng)迫使第一棘爪和(hé)第二棘爪離開脫離接合位置至第一接合位置以驅動另一個(gè)構件沿著(zhe)第一轉動方向轉動，第二電磁場(chǎng)迫使第一第二棘爪離開脫離接合位置至第二接合位置以驅動另一個(gè)構件沿著(zhe)與第一方向相反的(de)第二方向轉動。
根據本發明(míng)的(de)雙向離合器相對(duì)于傳統離合器是有利的(de)，因爲器具有比傳統離合器相對(duì)地更少的(de)部件和(hé)因此更低的(de)複雜(zá)性和(hé)更低的(de)成本。本發明(míng)離合器的(de)有利之處還(hái)在于，在沒有物(wù)理(lǐ)性地接觸棘爪的(de)情況下(xià)控制離合器中的(de)棘爪運動，從而減少了(le)離合器中的(de)熱(rè)生成和(hé)接觸部件之間因磨損而産生的(de)碎屑。
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